စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအတွက်၊ ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းသည် ၎င်းတို့၏ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းများတွင် ပိုမိုအရေးကြီးသော အသုံးချမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ခိုင်ခံ့သည့် ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်သည့် လုပ်ငန်းသုံးပစ္စည်းတစ်မျိုးအနေဖြင့်၊ စက်မှုစက်ရုပ်တစ်ခု၏ လည်ပတ်မှုတာဝန်ကို အောင်မြင်စွာ ပြီးမြောက်ခြင်းသည် ကုပ်စက်ပေါ်တွင် တိုက်ရိုက်မူတည်ပါသည်။ထို့ကြောင့် စက်ရုပ်၏ အဆုံးတွင် ကုပ်ကုပ်ယန္တရားအား အမှန်တကယ် လုပ်ငန်းဆောင်တာများနှင့် လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်၏ လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ဒီဇိုင်းထုတ်သင့်သည်။၎င်းသည် clamping ယန္တရား၏ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာပုံစံများကွဲပြားမှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။
ပုံ 1 end effector ၏ ဒြပ်စင်များ၊ အင်္ဂါရပ်များနှင့် ဘောင်များကြား ဆက်နွယ်မှု စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကုပ်ခြင်းယန္တရားအများစုသည် လက်နှစ်ချောင်းညှပ်အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး၊ လက်ချောင်းများ၏ ရွေ့လျားမှုမုဒ်အရ လက်ချောင်းများ၏ ရွေ့လျားမှုမုဒ်အရ ဘာသာပြန်သည့် အမျိုးအစား၊မတူညီသော ကုပ်ခြင်းနည်းလမ်းများကို အတွင်းပိုင်းပံ့ပိုးမှုအဖြစ် ပိုင်းခြားနိုင်ပြီး ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံသွင်ပြင်လက္ခဏာများအရ ၎င်းကို pneumatic အမျိုးအစား၊ လျှပ်စစ်အမျိုးအစား၊ ဟိုက်ဒရောလစ်အမျိုးအစားနှင့် ၎င်းတို့၏ ပေါင်းစပ်ကုပ်ခြင်းယန္တရားကို ခွဲခြားနိုင်သည်။
Pneumatic end clamping ယန္တရား
pneumatic ဂီယာ၏လေရင်းမြစ်ကိုရရှိရန်ပိုမိုအဆင်ပြေသည်၊ လုပ်ဆောင်ချက်အမြန်နှုန်းသည်မြန်ဆန်သည်၊ အလုပ်လုပ်သောအလယ်အလတ်သည်ညစ်ညမ်းမှုကင်းသည်၊၊ ဟိုက်ဒရောလစ်စနစ်ထက် fluidity သည်ပိုကောင်းသည်၊ ဖိအားဆုံးရှုံးမှုသည်သေးငယ်သည်၊ ၎င်းသည်ကြာရှည်ရန်သင့်လျော်သည်။ အကွာအဝေးထိန်းချုပ်မှု။အောက်ပါတို့သည် pneumatic manipulator အများအပြားဖြစ်သည်။
1. Rotary link lever-type clamping ယန္တရား ဤကိရိယာ၏ လက်ချောင်းများ (ဥပမာ V-shaped လက်ချောင်းများ၊ ကွေးထားသော လက်ချောင်းများ) သည် အစားထိုးရန် ပိုအဆင်ပြေသည့် bolts ဖြင့် ကုပ်ထားသော ယန္တရားပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ၎င်းသည် အသုံးချမှုကို သိသိသာသာ ချဲ့ထွင်နိုင်သည်။ clamping ယန္တရား။
ပုံ 2 Rotary link lever type clamping ယန္တရားတည်ဆောက်ပုံ 2. Straight rod type double ဆလင်ဒါဘာသာပြန် clamping ယန္တရား ဤ clamping ယန္တရား၏လက်ချောင်းအဆုံးကို အများအားဖြင့် finger end mounting seat တပ်ဆင်ထားသော ဖြောင့်တံပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။double-acting ဆလင်ဒါ၏ ကြိမ်လုံးအပေါက်နှစ်ခုကို အသုံးပြုသောအခါ၊ ပစ္စတင်သည် အလုပ်အပိုင်းကို ကုပ်သွားသည်အထိ အလယ်သို့ တဖြည်းဖြည်းရွေ့သွားပါမည်။
ပုံ 3 ဖြောင့်တုတ်နှစ်ဆဆလင်ဒါ ဘာသာပြန်ကုပ်ခြင်း ယန္တရား 3. ချိတ်ဆက်လှံတံကို ဆလင်ဒါနှစ်ထပ်ဘာသာပြန်ကုပ်ခြင်း ယန္တရားသည် ယေဘူယျအားဖြင့် ဖော်စပ်ထားသည့် ဆလင်ဒါနှစ်ထပ်နှင့် လက်ဝါးကပ်တိုင်ပုံစံဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ဓာတ်ငွေ့သည် ဆလင်ဒါ၏ အလယ်အပေါက်ထဲသို့ ဝင်လာပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် ပစ္စတင်နှစ်ခုအား နှစ်ဖက်စလုံးသို့ ရွေ့လျားစေရန် တွန်းပို့မည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် ချိတ်ဆက်တံကို ရွေ့လျားစေရန် တွန်းအားပေးကာ၊ ဖြတ်ထားသော လက်ချောင်းစွန်းများသည် အလုပ်ကို ခိုင်မြဲစွာ ပြုပြင်ပေးလိမ့်မည်။အလယ်အပေါက်ထဲသို့ လေမရှိလျှင် ပစ္စတင်သည် spring thrust Reset ၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် ရှိနေမည်ဖြစ်ပြီး၊ fixed workpiece သည် ထွက်လာမည်ဖြစ်သည်။
ပုံ 4။ လက်ဝါးကပ်တိုင်အမျိုးအစား ဆလင်ဒါနှစ်ထပ်ဘာသာပြန်ကုပ်ကိရိယာ၏ဖွဲ့စည်းပုံကုပ်ခြင်းယန္တရားသည် workpiece ကို ကိုင်ထားပြီး၊ အတွင်းအပေါက်နှင့် ချောမွေ့စွာ နေရာချနိုင်စေရန် သေချာစေရန်အတွက် များသောအားဖြင့် လက် ၃ ချောင်းကို တပ်ဆင်ထားသည်။
ပုံ 5 အတွင်းအထောက်အကူပြုလှံတံ၏ လီဗာအမျိုးအစား ကုပ်ခြင်းယန္တရား၏ဖွဲ့စည်းပုံ ပုံ ၅။ ပုံသေ တုတ်မပါသော ပစ္စတင်ဆလင်ဒါမှ မောင်းနှင်သော booster ယန္တရားသည် spring force ၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ နောက်ပြန်ဆုတ်ခြင်းကို two-position three-way solenoid valve ဖြင့် သိရှိနိုင်သည်။
ပုံ 6 ပုံသေ တုတ်မပါသော ပစ္စတင်ဆလင်ဒါ၏ အမှုန်အမွှားစနစ် A transition slider ကို rodless piston ဆလင်ဒါ၏ ပစ္စတင်၏ အစွန်းအထင်းနေရာတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး ပတ္တာချောင်းနှစ်ခုလုံးကို ဆလိုက်ဒါ၏ အစွန်းနှစ်ဖက်တွင် အချိုးညီစွာ ချိတ်ထားသည်။ပစ္စတင်ပေါ်တွင် ပြင်ပမှတွန်းအားတစ်ခု သက်ရောက်ပါက ပစ္စတင်သည် ဘယ်ညာ ရွေ့လျားသွားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ဆလိုက်ဒါအား အပေါ်နှင့်အောက်သို့ တွန်းပို့မည်ဖြစ်သည်။စနစ်အား ကုပ်ထားသောအခါ၊ ပတ္တာအမှတ် B သည် အမှတ် A ပတ်၀န်းကျင်တွင် စက်ဝိုင်းပုံ ရွေ့လျားမှုကို ပြုလုပ်မည်ဖြစ်ပြီး ဆလိုက်ဒါ၏ အတက်အဆင်း ရွေ့လျားမှုသည် လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာကို ပေါင်းထည့်နိုင်ပြီး အမှတ် C ၏ တုန်ခါမှုသည် ဆလင်ဒါတစ်ခုလုံး၏ တုန်ခါမှုကို အစားထိုးသည်။ ဘလောက်။
ပုံ 7 ခိုင်ခံ့ခြင်းမရှိသော ပစ္စတင်ဆလင်ဒါမှ မောင်းနှင်သော တွန်းအားအားမြှင့်တင်သည့် ယန္တရား
ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း compressed air ၏ directional control valve သည် ဘယ်ဘက်တွင်အလုပ်လုပ်သည့်အခြေအနေတွင်ရှိနေသောအခါ၊ pneumatic ဆလင်ဒါ၏ဘယ်ဘက်အပေါက်၊ ဆိုလိုသည်မှာ rodless cavity သည် compressed air သို့ဝင်ရောက်ပြီး ပစ္စတင်သည် ညာဘက်အောက်သို့ရွေ့သွားမည်ဖြစ်သည်။ လေဖိအား၏လုပ်ဆောင်ချက်၊ ထို့ကြောင့်ပတ္တာတံ၏ဖိအားထောင့် α တဖြည်းဖြည်းလျော့နည်းသွားသည်။သေးငယ်သည်၊ ထောင့်အကျိုးသက်ရောက်မှုဖြင့် လေဖိအားကို ချဲ့ထွင်ပြီးနောက်၊ အားအား အဆက်မပြတ် မြှင့်တင်တွန်းအား လီဗာယန္တရား၏ လီဗာသို့ ပို့လွှတ်လိုက်သည်၊ တွန်းအားကို တစ်ဖန် ချဲ့ထွင်ပြီး အလုပ်အပိုင်းကို ကုပ်ရန် F သည် အင်အားဖြစ်လာသည်။directional control valve သည် မှန်ကန်သော အနေအထားတွင် အလုပ်လုပ်သည့် အခြေအနေတွင် ရှိနေသောအခါ၊ pneumatic cylinder ၏ ညာဘက်အပေါက်ရှိ rod cavity သည် compressed air သို့ ဝင်ရောက်ကာ ပစ္စတင်ကို ဘယ်ဘက်သို့ ရွေ့လျားရန် တွန်းထုတ်ပြီး clamping mechanism သည် workpiece ကို ထုတ်ပေးပါသည်။
ပုံ 8။ ပတ္တာတံ၏အတွင်းပိုင်း ကုပ်တွယ်နေသော အငူမက်စ် ခြယ်လှယ်မှု နှင့် လီဗာ 2 တွဲ တိုးမြှင့်ယန္တရား
Air suction end clamping ယန္တရားနှစ်ခု
လေစုပ်စက်အဆုံး ကုပ်ဆွဲယန္တရားသည် အရာဝတ္တုအား ရွှေ့ရန် စုပ်ခွက်အတွင်းရှိ အနုတ်ဖိအားဖြင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စုပ်ယူမှုအားကို အသုံးပြုသည်။ကြီးမားသောပုံသဏ္ဍာန်၊ အလယ်အလတ်အထူနှင့် တောင့်တင်းမှုအားနည်းသော ဖန်၊ စက္ကူ၊ သံမဏိနှင့် အခြားအရာဝတ္ထုများကို ဖမ်းယူရာတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။အနှုတ်ဖိအားထုတ်လုပ်ခြင်းနည်းလမ်းများအရ အောက်ပါအမျိုးအစားများ ခွဲခြားနိုင်သည်- 1. စုပ်ခွက်ညှစ်ခြင်း စုပ်ခွက်အတွင်းရှိလေကို အောက်ဘက်ဖိတွန်းအားဖြင့် ညှစ်ထုတ်လိုက်သောကြောင့် စုပ်ခွက်အတွင်းတွင် အနုတ်ဖိအားကို ထုတ်ပေးပြီး၊ အရာဝတ္ထုကို စုပ်ယူရန် တွန်းအားကို ဖွဲ့စည်းထားသည်။သေးငယ်သော ပုံသဏ္ဍာန်၊ ပါးလွှာသော အထူနှင့် ပေါ့ပါးသော အလေးချိန်ရှိသော workpieces များကို ဖမ်းရန် အသုံးပြုသည်။
ပုံ 9 ညှစ်စုပ်ခွက်၏ဖွဲ့စည်းပုံပုံကြမ်း 2. လေစီးဆင်းမှုအနုတ်လက္ခဏာဖိအားစုပ်ခွက်ထိန်းချုပ်မှုအဆို့ရှင်သည် နော်ဇယ်မှလေစုပ်စက်မှ compressed air ကိုဖြန်းပေးပြီး compressed air ၏စီးဆင်းမှုသည် မြန်နှုန်းမြင့်ဂျက်လေယာဉ်ကိုထုတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ စုပ်ခွက်အတွင်းရှိလေကို ဖယ်ထုတ်ပါ၊ သို့မှသာ စုပ်ခွက်သည် စုပ်ခွက်ထဲတွင် ရှိနေစေရန်။အနုတ်လက္ခဏာဖိအားကို အတွင်းပိုင်းကိုထုတ်ပေးပြီး အနှုတ်ဖိအားဖြင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စုပ်ထုတ်မှုသည် အလုပ်အပိုင်းကို စုပ်ယူနိုင်သည်။
ပုံ 10 လေစီးဆင်းမှုအနုတ်လက္ခဏာဖိအားစုပ်ခွက်၏ဖွဲ့စည်းပုံပုံ
3. ဖုန်စုပ်ပန့်သည် အိတ်ဇောစုပ်ခွက်သည် စုပ်ခွက်စုပ်ခွက်နှင့် ချိတ်ဆက်ရန် လျှပ်စစ်သံလိုက်ထိန်းချုပ်မှု အဆို့ရှင်ကို အသုံးပြုထားသည်။လေကို စုပ်ယူသောအခါ၊ စုပ်ခွက်အတွင်းမှ လေကို ဖယ်ထုတ်ပြီး အနုတ်လက္ခဏာဖိအားတစ်ခုဖြစ်လာကာ အရာဝတ္တုကို စုပ်သည်။အပြန်အလှန်အားဖြင့် control valve သည် suction cup ကို လေထုနှင့် ချိတ်ဆက်သောအခါ၊ suction cup သည် suction ဆုံးရှုံးပြီး workpiece ကို ထုတ်ပေးပါသည်။
ပုံ 11 ဖုန်စုပ်စုပ်အိတ်ဇောစုပ်ခွက်၏ တည်ဆောက်ပုံပုံ
ဟိုက်ဒရောလစ် အဆုံး ကုပ်နံပါတ်သုံး ယန္တရား
1. ပုံမှန်အားဖြင့် ပိတ်ထားသော ကုပ်ဆွဲခြင်း ယန္တရား- တူးဖော်သည့်ကိရိယာအား နွေဦး၏ ပြင်းထန်သော ကြိုတင်တင်းကြပ်မှု အင်အားဖြင့် ပြုပြင်ပြီး ဟိုက်ဒရောလစ်ဖြင့် ထုတ်လွှတ်သည်။ကုပ်ကိရိယာသည် ဖမ်းယူခြင်းလုပ်ငန်းကို မလုပ်ဆောင်သောအခါ၊ ၎င်းသည် တူးဖော်သည့်ကိရိယာကို ကုပ်နေသည့်အခြေအနေတွင် ရှိနေသည်။၎င်း၏အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံမှာ တွန်းအားမပြည့်မီသော စမ်းရေတွင်းအုပ်စုတစ်စုသည် ချဉ်းကပ်လမ်း သို့မဟုတ် လီဗာကဲ့သို့ အင်အားတိုးစေသည့် ယန္တရားပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်သောကြောင့် စလစ်ထိုင်ခုံသည် axial ရွေ့လျားပြီး၊ စလစ်ကို အလျားလိုက်ရွေ့လျားစေရန် တွန်းအားပေးကာ တူးဖော်သည့်ကိရိယာကို ကုပ်ထားသည်။ဖိအားမြင့်ဆီသည် စလစ်ထိုင်ခုံထဲသို့ ဝင်လာပြီး ပိုက်ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါသည် စပရိန်ကို ပိုမိုဖိစီးစေပြီး စလစ်ထိုင်ခုံနှင့် စလစ်ကို ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ရာသို့ ရွေ့သွားစေပြီး တူးဖော်သည့်ကိရိယာကို ထုတ်လွှတ်သည်။2. ပုံမှန်အားဖြင့် open clamping ယန္တရား- ၎င်းသည် များသောအားဖြင့် စပရိန်ထုတ်လွှတ်မှုနှင့် ဟိုက်ဒရောလစ် ကုပ်ခြင်းကို လက်ခံလေ့ရှိပြီး ဆုပ်ကိုင်ခြင်းလုပ်ငန်းကို မလုပ်ဆောင်သောအခါတွင် လွတ်မြောက်သည့်အခြေအနေတွင် ရှိနေသည်။clamping ယန္တရားသည် clamping force ကိုထုတ်လုပ်ရန် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါ၏ တွန်းအားအပေါ်တွင် မူတည်ပြီး ဆီဖိအားကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် clamping force လျော့ပါးသွားမည်ဖြစ်သည်။အများအားဖြင့်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ဟိုက်ဒရောလစ်သော့ကို ဆီဆားကစ်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။3. ဟိုက်ဒရောလစ်တင်းကျပ်ခြင်း ကုပ်ခြင်းယန္တရား- ဖြည်ခြင်းနှင့် ကုပ်ခြင်းနှစ်ခုလုံးကို ဟိုက်ဒရောလစ်ဖိအားဖြင့် သိရှိနားလည်သည်။နှစ်ဖက်စလုံးရှိ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါများ၏ ဆီဝင်ပေါက်များကို ဖိအားမြင့်ဆီနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပါက ပစ္စတင်၏ရွေ့လျားမှုဖြင့် အလယ်ဗဟိုသို့ နီးကပ်သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ တူးဖော်သည့်ကိရိယာကို ကွပ်ကာ၊ ဖိအားမြင့်ဆီဝင်ပေါက်ကို ပြောင်းလဲကာ ချော်များဖြစ်ကြသည် အလယ်ဗဟိုမှ ခွာပြီး တူးဖော်သည့် ကိရိယာကို ထုတ်လွှတ်သည်။
4. ဒြပ်ပေါင်း ဟိုက်ဒရောလစ် ကုပ်ခြင်း ယန္တရား- ဤစက်ပစ္စည်းတွင် ပင်မ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါတစ်ခုနှင့် အရန် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါတစ်ခု ပါရှိပြီး၊ ဒစ်စပရင်းများကို အရန် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါဘက်သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ဖိအားမြင့်ဆီသည် ပင်မ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါထဲသို့ ဝင်လာသောအခါ၊ ၎င်းသည် ပင်မ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါဘလောက်ကို ရွေ့လျားရန် တွန်းပို့ကာ ထိပ်ကော်လံကို ဖြတ်သန်းသွားသည်။တွန်းအားအား အရန် ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါ၏ဘေးဘက်ရှိ စလစ်ထိုင်ခုံသို့ ပို့လွှတ်သည်၊ disc spring ကို ထပ်မံဖိသိပ်ထားပြီး စလစ်ထိုင်ခုံသည် ရွေ့လျားသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ပင်မ ဟိုက်ဒရောလစ်ဆလင်ဒါဘေးရှိ ချော်ထိုင်ခုံသည် စပရိန်တွန်းအား၏ လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် ရွေ့လျားကာ တူးဖော်သည့်ကိရိယာကို ထုတ်လွှတ်သည်။
လေးခုသောသံလိုက်အဆုံး clamping ယန္တရား
လျှပ်စစ်သံလိုက်စုပ်ခွက်များနှင့် အမြဲတမ်းစုပ်ခွက်များအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။
electromagnetic chuck သည် coil အတွင်းရှိ current ကို အဖွင့်အပိတ်လုပ်ကာ သံလိုက်စွမ်းအားကို ထုတ်ပေးခြင်းဖြင့် ferromagnetic အရာဝတ္ထုများကို ဆွဲဆောင်ကာ ထုတ်လွှတ်ရန်ဖြစ်သည်။အမြဲတမ်းသံလိုက်စုပ်ခွက်သည် ferromagnetic အရာဝတ္ထုများကိုဆွဲဆောင်ရန် အမြဲတမ်းသံလိုက်သံလိုက်၏သံလိုက်စွမ်းအားကိုအသုံးပြုသည်။၎င်းသည် အရာဝတ္ထုများကို ဆွဲဆောင်ရန်နှင့် ထုတ်လွှတ်ရန် ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန်အတွက် သံလိုက်အထီးကျန်အရာဝတ္ထုကို ရွေ့လျားခြင်းဖြင့် စုပ်ခွက်အတွင်းရှိ သံလိုက်စက်ကွင်းလိုင်းပတ်လမ်းကို ပြောင်းလဲပေးသည်။သို့သော် ၎င်းသည် စုတ်တံတစ်ခုလည်းဖြစ်ပြီး အမြဲတမ်းစုတ်ယူသည့် စုပ်အားသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်စုပ်စက်ကဲ့သို့ ကြီးမားသည်မဟုတ်။
စာတိုက်အချိန်- မေ ၃၁-၂၀၂၂