1. FOC
ကွက်လပ်ကို ဦးတည်သော ထိန်းချုပ်မှု (Vector Control) သည် အင်ဗာတာ၏ အထွက်ကြိမ်နှုန်း၊ ပြင်းအားနှင့် အထွက်ဗို့အား၏ ထောင့်ကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် မော်တာ၏ အထွက်ကို ထိန်းချုပ်ရန် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
2. Encoder သုည ချိန်ညှိမှု
ဆာဗာမော်တာ ကုဒ်ဒါအဆင့်ကို ရဟတ်တိုင်အဆင့် သုညနှင့် ချိန်ညှိပါ။magnetic encoder မှတွေ့ရှိသည့် အနေအထားသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာထောင့်တစ်ခုဖြစ်သည်။
အောက်ပါပုံသေနည်းသည် လျှပ်စစ်ဒီဂရီအဖြစ် ပြောင်းလဲသည်။
Electrical angle = စက်ထောင့် × တိုင်အတွဲအရေအတွက်
RG/EPG စီးရီးထုတ်ကုန်များသည် ကုဒ်ဒါသည် သုညစံကိုက်ခြင်းအတွက် စက်ရုံမှထွက်ခွာပြီး အချက်အလက်ကို EEPROM တွင် သိမ်းဆည်းပါ။
သုည လုပ်ဆောင်ချက် အဆင့်များ-
1) ကုဒ်ဒါကို သုညဖြစ်စေရန် ညွှန်ကြားချက် (0×01) ကို ကုဒ်ဒါ မှတ်ပုံတင်ခြင်း (0x03FB) သို့ ရေးပါ။
2) လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါကိုဖွင့်ပြီး ကုဒ်ဒါကို သုညပြုလုပ်ပါ။
3. ဖွင့်/ဖွင့်ပါ။
လျှပ်စစ်ဂရစ်ပတာသည် အဖွင့်လမ်းကြောင်းရှိ structural limit position သို့ရွှေ့ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် အပိတ်လမ်းကြောင်းရှိ structural limit position သို့ ရွေ့လျားသည်။
ဖွင့်ထားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်အားဖြင့်၊ လျှပ်စစ်ဂရစ်ပတာသည် လေဖြတ်ခြင်းရှာဖွေခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အပြီးသတ်သည်။ဖွင့်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း၊ လက်ချောင်းလှုပ်ရှားမှုကို အတားအဆီးအတားအဆီးမရှိ သေချာစေရန် လိုအပ်ပါသည်။
မဟုတ်ပါက၊ ၎င်းသည် လေဖြတ်ခြင်းရှာဖွေမှုတွင် သွေဖည်သွားစေပြီး ပုံမှန်လျှပ်စစ်လက်ပတ်ကိရိယာများအသုံးပြုမှုကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။
အသိပေးစာ:
1) enable operation ကို တစ်ကြိမ်သာ လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်။Enable ပြီးဆုံးပြီးနောက်၊ ၎င်းကို ပြန်လည်မဖွင့်နိုင်မီ ၎င်းကို "ပိတ်ထားရန်" လိုအပ်သည်။
2) လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါကို ဖွင့်မထားပါက ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်ကို တိုက်ရိုက်ပေးပို့ပါက၊ လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါသည် ပေးပို့ထားသော ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်အစား လုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်မည်ဖြစ်သည်။
3) ဖွင့်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း လက်ချောင်းတွင် workpiece တစ်ခုရှိနေပါက၊ clamping operation ကိုလုပ်ဆောင်သည့်အခါတွင် ကုပ်နေသောအားသည် မလုံလောက်ဘဲ၊ နှင့် clamping feedback တွင် အမှားအယွင်းများရှိပါမည်။
4. Serial port/parallel port-
Serial port၊ serial communication interface၊ ဆိုလိုသည်မှာ COM port ဖြစ်သည်။ဒေတာဘစ် အမှတ်စဉ် ဂီယာ၊ ဘုံ RS485၊ RS232၊ USB စသည်တို့။
Parallel Port၊ Parallel Communication Interface၊ Multiple Data Bits များကို Parallel Transmission သည် Data Transmission Speed သည် မြန်ဆန်သော်လည်း Transmission Line length သည် အကန့်အသတ်ရှိပြီး ရှည်လျားပါသည်။
အနှောင့်အယှက်ဖြစ်နိုင်ခြေ တိုးလာသည်။အသုံးများသော DB9၊ DB25 ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ။
5. RS485-
လျှပ်စစ်စံနှုန်းများအတွက်
ဟန်ချက်ညီသော ဂီယာနည်းလမ်းကို လက်ခံကျင့်သုံးပြီး terminal resistor ကို ဂီယာလိုင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ထားရန် လိုအပ်ပါသည်။
ကြိုးနှစ်ကြိုး ကွဲပြားသော အချက်ပြမှု
Logic “1″ သည် လိုင်းနှစ်ခုကြားရှိ ဗို့အားကွာခြားချက် + (2~6)V ကိုအခြေခံသည်။
Logic “0” ကို လိုင်းနှစ်ခုကြားရှိ ဗို့အားကွာခြားချက်- (2~6)V ဖြင့် ကိုယ်စားပြုသည်။
အမြင့်ဆုံးဆက်သွယ်ရေးအကွာအဝေးမှာ 1200m ခန့်၊ အမြင့်ဆုံး ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းမှာ 10Mb/s ဖြစ်ပြီး ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းသည် ထုတ်လွှင့်မှုအကွာအဝေးနှင့် ပြောင်းပြန်အချိုးကျပါသည်။
RS-485 ဘတ်စ်ကားသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အများဆုံး node 32 ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
အချက်ပြများ၏ ဘုံမုဒ် အနှောင့်အယှက်များကို လျှော့ချရန်အတွက် Twisted-pair cable များကို အသုံးပြုပါသည်။
6. Modbus-
Modbus သည် အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောနှင့် မာစတာ/ကျွန်ဗိသုကာပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်သည်။ဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်ထဲမှာ တစ်ခုရှိတယ်။
မာစတာ node သည် ဆက်သွယ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို တက်ကြွစွာ အချိန်ဇယားဆွဲရန် တာဝန်ရှိသည်။နှင့် slave တစ်ခုစီတွင် slave node အများအပြား (240) ခန့်ကို ခွင့်ပြုသည်။
စက်များတွင် ထူးခြားသောလိပ်စာတစ်ခုရှိသည်။
RG/EPG စီးရီးလျှပ်စစ်လက်ပတ်ကိရိယာ
Slave လိပ်စာ အပိုင်းအခြား- 1~247 (မေးခွန်းတစ်ခုနှင့် အဖြေတစ်ခု)
အသံလွှင့်ဆက်သွယ်ရေးကို ပံ့ပိုးပေးသည်- 0×00 (လည်ပတ်မှုကိုသာ လုပ်ဆောင်ပါ၊ အကြောင်းပြန်ခြင်းမရှိပါ)
Modbus-RTU/ASCII-
Modbus-RTU သည် binary နှင့် compact data structure ကိုလက်ခံသည့် RS-485 bus နှစ်ခုစလုံးကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ဆက်သွယ်ရေးထိရောက်မှုမှာ အတော်လေးမြင့်မားပါသည်။
မြင့်မားသော;Modbus-ASCII သည် ASCII ကုဒ် ထုတ်လွှင့်မှုကို အသုံးပြုပြီး ၎င်း၏ ဘိုက်အစနှင့် အဆုံး အမှတ်အသားများအဖြစ် အထူးအက္ခရာများကို အသုံးပြုသည်။
ဂီယာထိရောက်မှု နည်းပါတယ်။
Modbus-TCP-
Modbus TCP ပရိုတိုကောသည် MBAP ပက်ကတ်ခေါင်းစီးကို RTU ပရိုတိုကောသို့ ပေါင်းထည့်ကာ CRC စစ်ဆေးမှုကုဒ်ကို ဖယ်ရှားသည်။
ကျွန်ုပ်တို့အသုံးပြုသော Modbus ပရိုတိုကောသည် Modbus-RTU ဖြစ်သည်။
စာတင်ချိန်- ဒီဇင်ဘာ ၂၁-၂၀၂၂