လျှပ်​စစ်​လက်​စွပ်​သည်​မည်​သို့အလုပ်လုပ်​သနည်း။

စက်ရုပ်များသည် လူသားများ မလုပ်ဆောင်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို နည်းလမ်းများစွာဖြင့် အသုံးဝင်သည်။လျှပ်စစ်လက်ဆွဲကိရိယာသည် မတူညီသောလုပ်ငန်းဆောင်တာများစွာအတွက် အသုံးပြုသည့်အဆုံးလုပ်ဆောင်သည့်စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။

လျှပ်စစ် Gripper ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

Gripper သည် စက်ရုပ်တစ်ခု၏ အဆုံးတွင် တပ်ဆင်ထားသော သို့မဟုတ် စက်တစ်ခုတွင် တပ်ဆင်ထားသည့် အထူးကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ချိတ်လိုက်သည်နှင့်အမျှ၊ Gripper သည် အမျိုးမျိုးသော အရာဝတ္ထုများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် ကူညီပေးပါလိမ့်မည်။စက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်ခုတွင် လူသားလက်မောင်းကဲ့သို့ လက်ကောက်ဝတ်နှင့် တံတောင်ဆစ်နှင့် လက်နှစ်ဖက်စလုံး ပါဝင်ပါသည်။အချို့သော လက်သည်းများသည် လူ့လက်နှင့်ပင် ဆင်တူသည်။

အားသာချက်

လျှပ်​စစ်​လက်​ညှပ်​များ (electric grippers) ကိုအသုံးပြုခြင်း၏ အားသာချက်​တစ်​ခုမှာ အပိတ်​အမြန်နှုန်းနှင့်​ ဖမ်းဆွဲအားကို ထိန်းချုပ်​နိုင်​သည်​။မော်တာမှဆွဲထုတ်သောလက်ရှိသည် မော်တာမှအသုံးပြုသော torque နှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျသောကြောင့် ၎င်းကိုသင်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။အပိတ်အမြန်နှုန်းနှင့် ချုပ်ကိုင်မှုစွမ်းအားကို သင်ထိန်းချုပ်နိုင်သည့်အချက်မှာ အထူးသဖြင့် လက်ကိုင်ပဝါသည် ပျက်စီးလွယ်သော အရာဝတ္ထုများကို ကိုင်တွယ်သည့်အခါ များစွာအသုံးဝင်သည်။
လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါများကိုအသုံးပြုခြင်း၏နောက်ထပ်အားသာချက်မှာ pneumatic grippers များနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကစျေးသက်သာသည်။

Servo Electric Gripper ဆိုတာ ဘာလဲ။

ဆာဗိုလျှပ်စစ်ဂရစ်ပါတွင် ဂီယာအုံ၊ အနေအထားအာရုံခံကိရိယာနှင့် မော်တာတို့ ပါဝင်သည်။စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်မှ ဂရစ်ပတာထံ အသွင်းအသွင်းအမိန့်များ ပေးပို့သည်။ကွပ်ကဲမှုတွင် ချုပ်ကိုင်မှုအား၊ အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် လက်ကိုင်ပါ အနေအထားအများစု ပါဝင်ပါသည်။စက်ရုပ်ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောမှတဆင့် သို့မဟုတ် ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် မော်တာကိုင်ထားသော ဂရစ်ပတာထံ ညွှန်ကြားချက်များပေးပို့ရန် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ယူနစ်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
ထို့နောက် Gripper Control Module သည် command ကိုလက်ခံရရှိလိမ့်မည်။ဤ module သည် gripper motor ကိုမောင်းနှင်သည်။ဂရစ်ပါ၏ဆာဗာမော်တာသည် အချက်ပြမှုကို တုံ့ပြန်မည်ဖြစ်ပြီး၊ အမိန့်ပေးသည့် တွန်းအား၊ အလျင် သို့မဟုတ် အနေအထားအရ ဂရစ်ပတာ၏ရိုးတံသည် လှည့်ပတ်မည်ဖြစ်သည်။ဆာဗိုသည် ဤမော်တာအနေအထားကို ထိန်းထားမည်ဖြစ်ပြီး အချက်ပြမှုအသစ်ကို လက်ခံရရှိခြင်းမရှိပါက မည်သည့်ပြောင်းလဲမှုများကိုမဆို ခုခံနိုင်မည်ဖြစ်သည်။
Servo electric grippers ၏ အဓိက အမျိုးအစား နှစ်မျိုးမှာ မေးရိုး 2 နှင့် မေးရိုး 3 ခု ဖြစ်သည်။အမျိုးအစားနှစ်မျိုးလုံးအကြောင်း ပိုမိုလေ့လာရန် ဆက်လက်ဖတ်ရှုပါ။

ခြေသည်း ၂ ချောင်းနှင့် ခြေသည်း ၃ ချောင်း

မေးရိုးနှစ်ချောင်း၏ အရေးကြီးသောအချက်မှာ ၎င်းတို့သည် တည်ငြိမ်မှုအတွက် တူညီသောစွမ်းအားကို ပေးဆောင်ခြင်းဖြစ်သည်။ထို့အပြင် Dual-claw gripper သည် အရာဝတ္တု၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။အလုပ်အမျိုးမျိုးအတွက် မေးရိုး ၂ ချောင်းကို သင်သုံးနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများအတွက်လည်း သင့်လျော်ပါသည်။
3 မေးရိုး ချုပ်ကိုင်ခြင်းဖြင့် အရာဝတ္ထုများကို ရွေ့လျားသည့်အခါ ပိုမိုပျော့ပြောင်းမှုနှင့် တိကျမှုကို ရရှိမည်ဖြစ်သည်။မေးရိုးသုံးခုသည် တိုက်လေယာဉ်၏အလယ်ဗဟိုနှင့် ပတ်ပတ်လည် workpieces များကို လွယ်ကူစွာ ချိန်ညှိနိုင်သည်။အပိုမျက်နှာပြင်ဧရိယာနှင့် တတိယလက်ချောင်း/မေးရိုးတို့ကို ဆုပ်ကိုင်ထားခြင်းကြောင့် ပိုကြီးသောအရာများကိုသယ်ဆောင်ရန် 3-မေးရိုး gripper ကိုလည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။

လျှောက်လွှာ

ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းဆောင်တာများကို လုပ်ဆောင်ရန် ဆာဗိုလျှပ်စစ် လက်ကိုင်ပရိုများအပြင် အခြားလျှပ်စစ်လက်ပတ်ကိရိယာ အမျိုးအစားများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။တနည်းအားဖြင့် သင်သည် ၎င်းတို့ကို စက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာ အက်ပ်လီကေးရှင်းများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။အချို့သော fixture များသည် ပုံသဏ္ဍာန်များစွာကို ကိုင်တွယ်နိုင်စွမ်းရှိပြီး ၎င်းတို့ကို ဤအလုပ်အမျိုးအစားများအတွက် သင့်လျော်စေသည်။ဓာတ်ခွဲခန်းအတွင်းရှိ သန့်ရှင်းသော လေဝင်ခန်းများတွင်လည်း လျှပ်စစ်လက်ဆွဲကိရိယာများသည် ကောင်းစွာအလုပ်လုပ်သည်။အဖွင့်အပိတ်လျှပ်စစ်လက်ကွက်များသည် လေထုကိုညစ်ညမ်းစေခြင်းမရှိသည့်အပြင် ၎င်းတို့သည် pneumatic grippers များနှင့်တူညီသောလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုပေးဆောင်သည်။

စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းကိုရွေးချယ်ပါ။

သင့်လျှပ်စစ်လက်ပတ်ကိရိယာအတွက် စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းတစ်ခု လိုအပ်နိုင်သည့် အကြောင်းရင်းများစွာရှိပါသည်။ပထမဦးစွာ၊ စိတ်ကြိုက်ဒီဇိုင်းများသည် ပျက်စီးလွယ်သော သို့မဟုတ် ထူးဆန်းသောပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ထို့အပြင်၊ စိတ်ကြိုက် grippers များသည် သင့်လျှောက်လွှာအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။စိတ်ကြိုက်လျှပ်စစ်လက်ပတ်ကြိုးလိုချင်ပါက၊ ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်ပါ။