TI5ROBOT ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်
"Ti5robot Vision" သည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ဆန်းသစ်တီထွင်မှုဖြင့် မောင်းနှင်ပြီး R&D၊ စက်ရုပ်ပစ္စည်းများ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်ခြင်းမှ လမ်းညွှန်ထားသည့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ် ဟာ့ဒ်ဝဲ ထောက်ပံ့ရေး ဖြေရှင်းချက်များအပေါ် အခြေခံထားသည်။၎င်းသည် သုံးစွဲသူများအား ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော အသိဉာဏ်ရှိသော စက်ရုပ် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် somato-အာရုံခံထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာဖြေရှင်းချက်များကို ပံ့ပိုးပေးကာ စဉ်ဆက်မပြတ် ထုတ်ပေးပြီး တန်ဖိုးများကို ဖန်တီးပေးပါသည်။
စိတ်ကြိုက်ဝန်ဆောင်မှု
စျေးကွက်ရှိ စံစက်သည် သုံးစွဲသူများ၏ လိုအပ်ချက်ကို မဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သော ပြဿနာကို ဖြေရှင်းပါ။
ဖောက်သည်များအတွက် ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးစက်ဝန်းကို သိမ်းဆည်းပါ။ဖောက်သည်များအတွက် ဟာ့ဒ်ဝဲနည်းပညာဆိုင်ရာ အရည်အချင်းများ ပြတ်လပ်မှုကို လျှော့ချပါ။
ထူးချွန်သော ပူးပေါင်းပါ။ ABllLLTY
ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်အမျိုးအစားသစ်တစ်ခုအနေဖြင့် ၎င်းသည် လူသား-စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု၏ အတားအဆီးများကို ဖယ်ရှားရန် ရည်ရွယ်ထားသည်။
စက်ရုပ်အား အကာအရံများ သို့မဟုတ် လှောင်အိမ်များ၏ ချည်နှောင်ခြင်းကို လုံးဝဖယ်ရှားပါစေ။
| အခြေခံဘောင်များ | Ti5 စက်ရုပ်လက်မောင်း-၃ |
| အလေးချိန် | 9.2 ကီလိုဂရမ် |
| ဝန်ဆောင်ခ | 3 ကီလိုဂရမ် |
| အလုပ်အချင်းဝက် | 600mm |
| ထပ်တလဲလဲ အပြုသဘောဆောင်သော တိကျမှု | 0.05mm |
| လွတ်လပ်မှု | 6 |
| ပုံမှန်ပါဝါသုံးစွဲမှု | 160w |
| ထိန်းချုပ်မှုနှင့်အတူမျက်နှာပြင် | ROS ထိန်းချုပ်မှု၊ PYBULLET ထိန်းချုပ်မှု၊ ရက်စ်ဘယ်ရီ အဝိုင်းထိန်းချုပ်မှု၊ PYTHON ထိန်းချုပ်မှု၊ C++ ထိန်းချုပ်မှု မော်ဂျူလာဒီဇိုင်း၊ လွယ်ကူစွာ ဖြုတ်တပ်ပြီး တပ်ဆင်ခြင်း၊ servo motor+harmonic reducer |
| လျှပ်စစ်စက် | ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် torque motor+harmonic reducer |
| စက်များ | 24-48V |
| အဆစ်အပိုင်း | J1(+/-180.)J2(-265.~85.)J3(+/-150.) J4(+/-180.)J5(+/-175.)J6(+/-175.) |
| ပစ္စည်း | အလူမီနီယံအလွိုင်း၊ အစေး |
| လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင် | 0.C - 50.C |
| လျှပ်စစ်မီးရရှိရေး | DC 48V,5A;DC 24V,5A |
| မော်တာဘောင်များ | ဆွန်းဟာမိုနီ စက်ရုပ်၏ ပေါင်းစပ်အဆစ် |
| ဘလူးတုသ် | ၄.၂ |
| ယူအက်စ်ဘီ | 4 |
| HDMI | 1 |
| IO အင်တာဖေ့စ် | 4 |
| အရေးပေါ်ခလုတ် | 1 |
