စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းများစွာကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် တိကျပြီး ရိုးရှင်းသော အဆုံးသတ်အကျိုးသက်ရောက်မှုတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။သင့်စက်ရုပ်ဂရစ်ပါကို မရွေးချယ်မီ သင်ကိုင်တွယ်ရမည့် အစိတ်အပိုင်းများကို သိပါ။ဤဆောင်းပါးတွင် စက်ရုပ်လက်ပတ်ကြိုးကို ရွေးချယ်ရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့ စနစ်တကျ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့် အဓိကအချက်ခြောက်ချက်ကို ဖော်ပြထားပါသည်။
ပုံသဏ္ဍာန် ၁
အချိုးမညီသော၊ tubular၊ spherical နှင့် conical အစိတ်အပိုင်းများသည် စက်ရုပ်ဆဲလ်ဒီဇိုင်နာများအတွက် ခေါင်းကိုက်စရာဖြစ်သည်။အစိတ်အပိုင်း၏ပုံသဏ္ဍာန်ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်အလွန်အရေးကြီးပါသည်။အချို့သော fixture ထုတ်လုပ်သူသည် သီးခြား applications များနှင့်ကိုက်ညီစေရန် fixture တွင်ထည့်သွင်းနိုင်သည့် မတူညီသောလက်ချောင်းထိပ်များကို ရွေးချယ်ခွင့်ရှိသည်။သင်၏ သီးခြားအပလီကေးရှင်းအတွက် fixture ကို သုံးနိုင်မလား။
အရွယ်အစား ၂
စီမံဆောင်ရွက်ရမည့် အရာဝတ္ထုများ၏ အနိမ့်ဆုံးနှင့် အမြင့်ဆုံးအတိုင်းအတာများသည် အလွန်အရေးကြီးသော အချက်အလက်ဖြစ်သည်။Gripper အတွက် အကောင်းဆုံး ချုပ်ကိုင်မှု အနေအထားကို ကြည့်ရှုရန် အခြား ဂျီသြမေတြီများကို တိုင်းတာရန် လိုအပ်ပါသည်။အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပဂျီသြမေတြီကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်။
၃ ပိုင်း ပမာဏ
tool changer သို့မဟုတ် adaptive gripper ကိုသုံးသည်ဖြစ်စေ စက်ရုပ်ကိရိယာသည် အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို မှန်ကန်စွာ ဆုပ်ကိုင်ထားကြောင်း သေချာစေရန် အရေးကြီးပါသည်။Tool changers များသည် ကြီးမားပြီး စျေးကြီးသော်လည်း မှန်ကန်သော စိတ်ကြိုက် tooling ဖြင့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု၏ virtual အစိတ်အပိုင်းများပေါ်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။
4 အလေးချိန်
အစိတ်အပိုင်း၏အများဆုံးအလေးချိန်ကိုသိရပါမည်။Gripper နှင့် စက်ရုပ်များ၏ payload ကိုနားလည်ရန်။ဒုတိယ၊ အပိုင်းကိုကိုင်တွယ်ရန် Gripper တွင် လိုအပ်သော ဆုပ်ကိုင်ထားသော တွန်းအားများ ရှိနေကြောင်း သေချာပါစေ။
5 ပစ္စည်းများ
အစိတ်အပိုင်းများ၏ ပစ္စည်းဖွဲ့စည်းမှုသည်လည်း ကုပ်တွယ်ဖြေရှင်းချက်၏ အဓိကအချက်ဖြစ်လိမ့်မည်။အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန်ကို jig ဖြင့် ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး ပစ္စည်းသည် အပိုင်းကို ဆုပ်ကိုင်သေချာစေရန် jig နှင့် လိုက်ဖက်မှုရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ အချို့သော လက်ကိုင်ပဝါများ (ဥပမာ- ကြွေထည်များ၊ ဖယောင်းများ၊ ပါးလွှာသော သတ္တု သို့မဟုတ် ဖန်စသည်) ကဲ့သို့သော ပျက်စီးလွယ်သောအရာများကို ကိုင်တွယ်ရန် အသုံးမပြုနိုင်သည့်အပြင် ပစ္စည်းများကိုလည်း အလွယ်တကူ ပျက်စီးစေနိုင်သည်။သို့သော် adaptive clamps ဖြင့်၊ ဆုပ်ကိုင်ထားသောမျက်နှာပြင်သည် ပျက်စီးလွယ်သောအပိုင်း၏မျက်နှာပြင်အပေါ်သက်ရောက်မှုကို သင့်လျော်စွာလျှော့ချနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် force-controlled clamps များသည် ဖြေရှင်းချက်၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းလည်းဖြစ်သည်။
6 ထုတ်လုပ်မှုအစီအစဉ်
ထုတ်ကုန်၏ထုတ်လုပ်မှုသည် အချိန်နှင့်အမျှ ပြောင်းလဲမည်လော၊ တပ်ဆင်ရေးလိုင်းသည် လွန်ခဲ့သော ဆယ်နှစ်ကတည်းက တူညီသောအစိတ်အပိုင်းများကို ပြုလုပ်နေပါက၊ မကြာခဏ ပြောင်းလဲမည်မဟုတ်ပါ။အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ စည်းဝေးပွဲလိုင်းသည် နှစ်စဉ် အစိတ်အပိုင်းအသစ်များကို ထည့်သွင်းနေပါက၊ တပ်ဆင်သည် ဤအပိုပစ္စည်းများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။အသုံးပြုထားသော ဂရစ်ပတာသည် အခြားအပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်မှု ရှိ၊ မရှိ စဉ်းစားရန်ပင် ဖြစ်နိုင်သည်။ဤအချက်ကို စိတ်ထဲတွင် လက်ကိုင်ပဝါကို ရွေးချယ်ပါ။လက်ကိုင်ကိရိယာသည် စက်ရုပ်ဆဲလ်၏ အနာဂတ်လုပ်ဆောင်ချက်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေကြောင်း သေချာပါစေ။
အစိတ်အပိုင်းသတ်မှတ်ချက်များကို ဆုံးဖြတ်ခြင်းဖြင့်၊ ဤဒေတာကို ရရှိနိုင်သော တပ်ဆင်မှုသတ်မှတ်ချက်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်နိုင်သည်။Gripper ၏ လိုအပ်သော ခရီးကို ကိုင်တွယ်ရမည့် အစိတ်အပိုင်းများ၏ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားဖြင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။လိုအပ်သော ကုပ်ကြိုးအား အစိတ်အပိုင်း၏ ပစ္စည်းနှင့် အလေးချိန်ကို ထည့်သွင်းတွက်ချက်သည်။Gripper ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းများကား အဘယ်နည်း၊ စက်ရုပ်သည် tool changer လိုအပ်ခြင်း ရှိ၊ သို့မဟုတ် gripper တစ်ခုသည် ကောင်းမွန်စွာ အလုပ်လုပ်မည်ကို သိနိုင်သည်။
မှန်ကန်သော gripper ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည်စက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်တွင်ကောင်းမွန်သောလုပ်ဆောင်ချက်ကိုရရှိစေပြီးအကောင်းဆုံးအခန်းကဏ္ဍမှလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
စာတိုက်အချိန်- မေ ၃၁-၂၀၂၂