လျှပ်စစ် rotary grippers များကို အသုံးပြုခြင်း။

Chengzhou rotary လျှပ်စစ်လက်သီးဆုပ်များသည် အမျိုးမျိုးသောစက်မှုအခြေအနေများကို အကျုံးဝင်သော အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာရှိသည်။

ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်နှင့် အထွက်နှုန်းကို ပိုမိုတိုးတက်စေရန်အတွက်၊ စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်သည် စက်မှုဒစ်ဂျစ်တယ်အလိုအလျောက်စနစ်ဆီသို့ လျင်မြန်စွာရွေ့လျားနေသည်။သမားရိုးကျ စက်ရုပ်များ သည် ကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှုများကို အစားထိုးခြင်းအပြင် ထုတ်လုပ်မှုဒေတာကို စုဆောင်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်၊ ကိုယ်တိုင်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို ချိန်ညှိရန်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကို အပြည့်အဝ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ယနေ့ခေတ်တွင် DH-Robotics rotary grippers များကို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများတွင် နေရာတိုင်းတွင် တွေ့မြင်နိုင်သည်။

1. ဇီဝဆေးပညာ
DH-Robotics RGI စီးရီး လှည့်ပတ်ထားသော ဂရစ်ပကာများကို ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ အလိုအလျောက် စမ်းသပ်ခြင်း ကိရိယာများတွင် မကြာခဏ အသုံးပြုကြသည်။စမ်းသပ်ပြွန်များကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ချုပ်နှောင်ခြင်းနှင့် ရွှေ့ပြောင်းခြင်းများကို လျှပ်စစ်လှည့်ခြင်း ဂရစ်ပတာများဖြင့် ပြီးမြောက်စေသည်။capping torque သည် မတူညီသောအရွယ်အစား စမ်းသပ်ပြွန်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပြီး ၎င်းသည် မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး teRGI လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် တည်ငြိမ်ဆဲဖြစ်သည်။ဖောက်သည်များ တွင်ကျယ်စွာ လက်ခံရရှိခဲ့သည်။

ကြီးမားသော nucleic acid စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် ဝယ်လိုအားများလာသဖြင့် RGI rotating gripper ကို အလိုအလျောက် nucleic acid စမ်းသပ်ကိရိယာများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုခဲ့ပြီး စမ်းသပ်ပြွန်၏အဖုံးကို တင်းကျပ်ခြင်း၊ တင်းကျပ်ခြင်းနှင့် ကုပ်ခြင်းလုပ်ဆောင်မှုများအတွက် RGI လုပ်ဆောင်ချက်များကို ကောင်းမွန်စေရန် လူလက်ကို အစားထိုးခြင်း၊ nucleic acid စစ်ဆေးမှုဝန်ထမ်းများကို နေ့စဉ် ဝက်အူဖြုတ်ခြင်းနှင့် တင်းကျပ်ခြင်းမှ သက်သာစေရန်။စမ်းသပ်ပြွန်ထောင်ပေါင်းများစွာကြောင့် တောင့်တင်းသောပခုံးများ၊၎င်းသည် စမ်းသပ်ခြင်းအမှုထမ်းများအတွက် သရဖူကူးစက်မှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချနိုင်ပြီး လျင်မြန်ပြီး ဘေးကင်းသောစမ်းသပ်မှုကို အောင်မြင်ကာ nucleic acid စမ်းသပ်မှု၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို များစွာတိုးတက်စေပါသည်။

(RGI rotating gripper သည် သာမန်ဝင်ရိုးနှစ်ဝင်ရိုး ဆာဗိုဂရစ်ပါနှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ပြီး forRGI သို့ တွန်းတံဖြင့် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် ပြင်းထန်သော မြန်နှုန်းမြင့် လည်ပတ်မှုအောက်တွင် ခိုင်ခံ့မြင့်မားသော ထုပ်ပိုးမှုကို တည်ငြိမ်စွာ ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ ဇီဝဆေးပညာနယ်ပယ်တွင်၊ ဓာတ်ခွဲခန်း စသည်ဖြင့်)

RGI ထိန်းချုပ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်စနစ်မှတစ်ဆင့် ရွေ့လျားမှုအမိန့်စာများကို ရေးသားခြင်းဖြင့် RGI ပေါင်းစပ်ထားသော rotary gripper ကို အော့ဖ်လိုင်းဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ပရိုဂရမ်ထိန်းချုပ်မှုကို ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေးကတ်များ၊ single-chip မိုက်ခရိုကွန်ပျူတာများ သို့မဟုတ် PLC များမပါဘဲ ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်များကို များစွာသက်သာစေပါသည်။

2. မော်တော်ကားတပ်ဆင်ခြင်း။
RGI rotating gripper သည် ပိုမိုကြီးမားသော တွန်းအားနှင့် torque၊ ကြွယ်ဝသော လေဖြတ်ခြင်း၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိပြီး စစ်မှန်သောသဘောအရ အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုကို သိရှိနိုင်သည်။3Nmတစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ထုတ်ကုန်သည် မြင့်မားသော တင်းကျပ်မှုနှင့် တာရှည်ခံမှုရှိပြီး၊ အမြင့်ဆုံး ကုပ်ဆွဲအားနှင့် torque အား အချိန်ကြာမြင့်စွာ ထိန်းသိမ်းထားသော်လည်း ကွာဟချက်မရှိပါ။ထို့ကြောင့်၊ သုံးစွဲသူအများအပြားသည် အင်ဂျင်အဆို့ရှင်များတင်းကျပ်ခြင်း၊ ဆီပန့်အဆို့ရှင်များနှင့် အခြားလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသည့် ခြောက်ဝင်ရိုးစက်ရုပ်လက်များဖြင့် RGI rotary grippers များကို ဝယ်ယူကြမည်ဖြစ်သည်။

(RGI rotary gripper series သည် force နှင့် position ၏ရောနှောထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ torque နှင့် position size ကို လွတ်လပ်စွာ သတ်မှတ်နိုင်သည်၊ အနေအထား၊ output နှင့် အခြားသော parameters များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီဖတ်ရှုနိုင်ပြီး force position နှင့် force time curves များကို ဖန်တီးနိုင်သည်၊ torque life test တွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်၊ rotary switches များ။)

မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း၊ အချို့သောအဆင့်မြင့်ကားများတွင် ဂီယာများသည် ပိုမိုအဆင်ပြေပြီး မြန်ဆန်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်ခလုတ်ခလုတ်အမျိုးအစားကို လက်ခံရရှိမည်ဖြစ်သည်။knob torque detection တွင် RGI rotary gripper ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ကြီးမားသောမော်တော်ကားထုတ်လုပ်သူအများအပြားက ယုံကြည်ကြသည်။Torque detection ကို ခလုတ်၏ သက်တမ်းနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို စီရင်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ယေဘုယျအားဖြင့်၊ စက်မှုတိုင်းတာခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းအမျိုးအစားသည် actuator software တွင် ပိုမိုမြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များရှိပြီး တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ဒေတာစောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် ဆော့ဖ်ဝဲလိုအပ်ပါသည်။RGI rotary gripper သည် ထိန်းချုပ်မှုတွင် ထူးခြားသော အားသာချက်များရှိပြီး ပြီးပြည့်စုံသော ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ပက်ကေ့ချ်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ထုတ်ကုန်ကိုလက်ခံရရှိပြီးနောက်၊ သုံးစွဲသူသည် ၎င်းကို ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် အမှားရှာပြင်ခြင်းအတွက် အထွေထွေထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး၊ လုပ်ငန်း၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို များစွာလျှော့ချပေးနိုင်သည့်အပြင် တိကျသောဒေတာရှာဖွေတွေ့ရှိမှုသည် ထုတ်ကုန်များ၏အထွက်နှုန်းကို ထိရောက်စွာတိုးတက်စေနိုင်သည်။အလားတူ အပလီကေးရှင်းများတွင် ဂီယာခလုတ်များ၊ အခြား rotary switches များ၏ အသက်ကို ထောက်လှမ်းခြင်း စသည်တို့လည်း ပါဝင်သည်။

3. Optical နှင့် စက်မှုဓာတုဗေဒ
optics၊ စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်နှင့်အခြားနယ်ပယ်များတွင် RGI rotary gripper ၏ထူးခြားသောအသုံးချပရိုဂရမ်များစွာရှိသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ workpiece rotation dispensing၊ workpiece torque measurement and testing၊ unmanned debugging of measuring instruments စသည်တို့ကို RGI ကိုအသုံးပြု၍ gripper ကို rotate လုပ်ပြီး mechanical aRGI နှင့် ပူးပေါင်းကာ၊ debugging switch ၏ position torque ကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် oscilloscope ကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပါသည်။ တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထောက်လှမ်းရန်၊ မောင်းသူမဲ့ အလိုအလျောက် စမ်းသပ်ခြင်းကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်ထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် သိရှိနိုင်သည်။

အချို့သော hardware workpieces များကို loading and unloading တွင်၊ tray ၏မညီညာမှုကြောင့် workpieces များသည် အမျိုးမျိုးသော ပုံသဏ္ဍာန်များ (ဥပမာ တြိဂံများ၊ လိင်ကွဲများ စသည်တို့) ရှိပြီး တိကျစွာ load နှင့် unload လုပ်ရန်အတွက် workpiece ၏ထောင့်ကို ချိန်ညှိရန်လိုအပ်ပါသည်။ .RGI rotating gripper သည် ကြွယ်ဝပြီး ဖော်ရွေသော ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ပါရှိသည်။၎င်းကို ရိုးရှင်းသောဝင်ရိုးတစ်ခုတည်းစက်ရုပ်အတွက် RGI သို့ လျှောစားပွဲနှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။ဈေးကြီးသော စက်ရုပ်များမပါဘဲ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်စွာ ဆုပ်ကိုင်ထားနိုင်သည်ကို သိရှိနိုင်သည်။workpiece ၏ထောင့်ကိုချိန်ညှိပြီးနောက်၊ တိကျသော loading နှင့် unloading ကိုလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ ထုတ်လုပ်မှုကိရိယာကုန်ကျစရိတ်ကိုအလွန်လျှော့ချနိုင်သည်။

(RGI rotary gripper သည် လည်ပတ်ခြင်းနှင့် ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်နှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ သီးခြားထိန်းချုပ်မှုသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေပါ၊ အလွန်မြင့်မားသောမြန်နှုန်းဖြင့် အမြန်ဖွင့်ခြင်းနှင့် ပိတ်ခြင်း၊ လှည့်ခြင်းကို ±0.5° အထိ၊ ဆုပ်ကိုင်နိုင်မှု ±0.02 မီလီမီတာအထိ၊ Gripper လုပ်နိုင်သည် လည်ပတ်ခြင်းနှင့် ဆုပ်ကိုင်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ပိုမိုလျင်မြန်တိကျစွာ ပြီးမြောက်နိုင်ခြင်း၊ ကြိမ်နှုန်းမြင့်မားခြင်းနှင့် တိကျမှုမြင့်မားသည့်အချိန်အခါများကို ဖြည့်ဆည်းနိုင်ပြီး ကုပ်ခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ကိုင်တွယ်ဆောင်ရွက်နိုင်ခြင်းတို့ကြောင့် ဖြစ်ရမည်။)

အကွေ့အကောက် ကိရိယာများသည် အချို့သော လုပ်ငန်းစဉ်လိုအပ်ချက်များနှင့်အတူ အသုံးများသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အပလီကေးရှင်းများဖြစ်သည်။ယခင်က ဖောက်သည်များသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းဖြင့် ဝါယာကြိုးများကို လေတိုက်ရန် အဆင့် ၁ သို့မဟုတ် ၂ မော်တာ သို့မဟုတ် ဆာဗာမော်တာများကို အသုံးပြုခဲ့ကြသည်။အခြားထုတ်ကုန်များကို ပြောင်းလဲသည့်အခါတွင် စက်ပစ္စည်းများကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် အံဝင်ခွင်ကျဖြစ်အောင် ချိန်ညှိနိုင်သည်။ယခုအခါ သုံးစွဲသူများသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုကို သိရှိနိုင်သည့် RGI rotary gripper ကိုအသုံးပြုပြီး အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိ အကွေ့အကောက်များ အတွက် သင့်လျော်သည့် အကွေ့အကောက်နည်းလမ်းကို အစီအစဉ်ဆွဲကာ ချိန်ညှိနိုင်သည်။

4. မောင်းသူမဲ့ ဂိုဒေါင်
RGI rotary gripper ကို cloud logistics ၊ မောင်းသူမဲ့ warehousing စသည်တို့တွင် တွင်တွင်ကျယ်ကျယ် အသုံးပြုပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စာရွက်စာတမ်းများ၊ blade batteries စသည်တို့ကို ရိုးရှင်းသော position adjustment ဖြင့် ဆုပ်ကိုင်နိုင်ပြီး နေရာချနိုင်ပါသည်။

5. အလှကုန်နှင့် အစားအသောက် ထုတ်လုပ်ရေး
ထုတ်လုပ်မှုအလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲတွင် RGI rotary grippers များကို အလှကုန်ဖန်ပုလင်းများ၊ စမ်းသပ်ပြွန်ထုပ်များ စသည်တို့ကို တင်းကျပ်စေရန် pneumatic grippers များကို အစားထိုးရန်အတွက်လည်း အသုံးပြုပါသည်။အရင်တုန်းကတော့ pneumatic ကိုသုံးခဲ့ပြီး ပုလင်းတစ်ခုစီကို ကောင်းကောင်းတင်းကျပ်အောင် မလုပ်နိုင်ဘဲ အထွက်နှုန်းက 85% မှ 90% အထိသာ ရောက်နိုင်ပါတယ်။RGI rotary gripper ၏ လိုက်လျောညီထွေရှိသော ကုပ်တွယ်ခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်းသည် ပုလင်းအဖုံးများ၏ အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်ပြီး ရေချိုးဂျယ်ထုပ်ကဲ့သို့သော အထူထုပ်များကိုပင် တင်းကျပ်နိုင်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၏ အထွက်နှုန်းကို များစွာတိုးတက်စေသည်။တစ်နည်းဆိုရသော် RGI rotating gripper ၏ကြီးမားသော torque သည် Laoganma ၏အဖုံးကိုပင်ဖွင့်နိုင် သို့မဟုတ် တင်းကျပ်နိုင်သည်။


ပို့စ်အချိန်- ဧပြီလ 25-2022